[实用新型]一种片阀的机器人抓取机构有效
| 申请号： | 201922226698.X | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN211440028U | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 刘明 | 申请（专利权）人： | 无锡日升量仪有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 上海联科律师事务所 31350 | 代理人： | 赵旭 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种片阀的机器人抓取机构，涉及机器人搬运抓夹设备领域，本实用新型的抓取机构包括安装板，所述安装板两端分别安装有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸动力输出端安装有第一夹块，所述第二气缸动力输出端安装有第二夹块，所述第一气缸和第二气缸的动力输出端相对设置，所述安装板中部设有与片阀上的定位孔相匹配的定位销。本实用新型通过第一气缸和第二气缸协同作用，能够解决片阀由于本身存在误差而夹不紧的问题，消除了安全隐患，可靠性更高；同时，当片阀存在不同类型时，不需要更换不同的夹具，大大降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 抓取 机构 | ||
【主权项】：
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