[实用新型]一种基于Arduino控制的智能越障小车有效
| 申请号： | 201922217754.3 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN211123759U | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 刘意;杨金林;时启兵;徐仙瑶 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 李百玲 |
| 地址： | 310018 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种基于Arduino控制的智能越障小车，包括车底板、四个履带式车轮、四个直流电机、两个用于循迹和识别障碍物的灰度传感器、用于辅助越障的辅助轮、控制系统和供电模块，四个直流电机分别通过电机支架安装在车底板的四个角上，并且分别驱动一个履带式车轮；所述辅助轮位于两个前车轮中间，包括两个小轮和两个橡胶轮胎，每个橡胶轮胎套装在一个小轮上，两个小轮通过螺柱相固连，其中一个小轮通过电机输出头与辅助轮驱动电机相连接，辅助轮驱动电机通过电机支架安装在连接支架上。本实用新型提供了一种能够自主循迹、自主识别障碍物、快速越过障碍物等功能多样的基于Arduino控制的智能越障小车。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 arduino 控制 智能 越障 小车 | ||
【主权项】：
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