[实用新型]手持吸管及采用其的自跟随清洁机器人有效
| 申请号： | 201922207333.2 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN212175637U | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 张斌;李亮;谢平春;陈凯;毛章敏;和心媛;谢宇明;戴超林 | 申请（专利权）人： | 长沙中联重科环境产业有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/08 | 分类号： | E01H1/08 |
| 代理公司： | 长沙智嵘专利代理事务所(普通合伙) 43211 | 代理人： | 刘宏 |
| 地址： | 410205 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种手持吸管及采用其的自跟随清洁机器人，通过在圆形吸口的前端设置斜向切口，当作业人员操作手持吸管进行人工作业时，圆形吸口的前端可以更好地与地面贴合，吸拾效率更高，另外，固定座的圆管通过连接杆固定在车架上，在圆管的外围固定套设有倾斜设置的限位板，且限位板的倾斜角度与圆形吸口前端的斜向切口的倾斜角度相同，并且圆管的外径尺寸小于等于管体和圆形吸口的内径尺寸，当需要固定手持吸管时，只需将管体套设在圆管上，圆形吸口前端的斜向切口即与限位板相贴合，从而对管体起到轴向限位和周向限位的作用，管体无法发生转动，当需要取下手持吸管进行人工作业时，只需将管体拔出即可，手持吸管的取放操作十分方便。 | ||
| 搜索关键词： | 手持 吸管 采用 跟随 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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