[实用新型]一种物料堆垛用机械手夹紧移动装置

摘要

本实用新型公开了一种物料堆垛用机械手夹紧移动装置，包括底板和顶板，所述底板顶部中间设置有外壳，且外壳顶部设置有电机，所述电机转动连接有电机轴，所述第一传动条贯穿外壳左侧前段与第一滑架相连接，且第一滑架底部与滑槽相连接，所述第二传动条贯穿外壳右侧后端与第二滑架相连接，所述滑槽分别开设在底板的左右两端，所述活动夹的顶部分别与第一滑架和第二滑架的底部相连接，所述伸缩连杆的外侧均包裹有弹簧，且弹簧和伸缩连杆底板中轴线的一侧均设置有防滑垫，所述底板顶部左右两端均通过连接杆与顶板相连接。本实用新型，通过设置有可以进行相对活动的活动夹，配合伸缩连杆、弹簧和防滑垫可以有效提高夹取效果。