[实用新型]一种支持全卫星定位系统融合惯性导航精密微系统有效
| 申请号： | 201922181425.8 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN210689662U | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 王胜利;于明卫;杨涛;王金亮;刘扬;于永涛;赵新华;赵成利;刘书坤 | 申请（专利权）人： | 山东天星北斗信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S19/47 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李琳 |
| 地址： | 250101 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种支持全卫星定位系统融合惯性导航精密微系统，包括射频模块、GNSS模块、控制模块和传感器模块；所述GNSS模块包括第一GNSS模块和第二GNSS模块；所述第一GNSS模块和第二GNSS模块均通过UART接口与控制模块连接，传输卫星信号数据；所述射频模块将接收的GPS信号和BDS信号传输到第一GNSS模块中；所述射频模块将接收的GLONASS信号和Galileo信号传输到第二GNSS模块中；所述传感器模块通过SPI接口与控制模块连接，将采集的加速度和角速度参数传输到控制模块；所述控制模块对卫星信号数据、加速度和角速度参数进行差分运算，输出组合定位数据。基于两个MT3333+STM32的定位模块，同时支持BDS B1、GPS L1、GLONASS L1和GALILEO E1四系统四频点；模块硬件上兼容传感器，内置六轴惯性测量传感器实现惯性导航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 支持 卫星 定位 系统 融合 惯性 导航 精密 | ||
【主权项】：
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