[实用新型]一种轮椅上下楼梯的辅助装置

摘要

本实用新型提供了一种轮椅上下楼梯的辅助装置，属于轮椅辅助器材技术领域，包括伺服机构、气动机构、执行机构和两个齿条；两个齿条沿楼梯坡度方向固定在楼梯上，电动轮椅本体前方的导向轮为与齿条配合的齿轮；伺服机构设置在电动轮椅本体一侧；执行机构的一个推动气缸固定在伺服机构的前端，另一个推动气缸在伺服机构带动下实现前后移动；每个推动气缸的推杆前端均连接一个吸盘；每个推动气缸均通过管路依次连通一个气动机构的二位五通电磁阀，两个二位五通电磁阀及真空发生器均与空气压缩机连通，每个吸盘均通过管路均与一个二位二通电磁阀连通，两个二位二通电磁阀均与真空发生器连通。该装置上下楼梯比较平稳，不易发生侧滑及下滑。