[实用新型]一种基于机器视觉的可调节吸盘装置有效

专利信息
申请号: 201922164750.3 申请日: 2019-12-06
公开(公告)号: CN211733096U 公开(公告)日: 2020-10-23
发明(设计)人: 高兴宇;李煜;张宇萌;赵东升;邹翔;陈艺海;于方津;侯晓玲 申请(专利权)人: 桂林电子科技大学
主分类号: B65G47/91 分类号: B65G47/91
代理公司: 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 代理人: 刘晓岚
地址: 541004 广西*** 国省代码: 广西;45
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摘要: 实用新型公开一种基于机器视觉的可调节吸盘装置,包括支架、生产导轨、产品放置架,在支架的上部安装有视觉采集系统,视觉采集系统包括工业镜头、工业相机、光源;还包括吸盘组,视觉采集系统安装在吸盘组上方固定在支架上;支架上安装有伺服电机模组,伺服电机模组包括导轨支架连接块、伺服电机、导轨,伺服电机安装在支架竖直支杆侧边,其中,支架竖直支杆侧边安装有四组伺服电机实现上下运动,支架水平支杆通过导轨支架连接块与支架竖直支杆侧边导轨相连,实现支架水平支杆上下移动,进而带动吸盘组支架上下移动靠近产品。本实用新型自由度高,安装简单,能够对不同规格产品进行实时调节,提高了生产效率。
搜索关键词: 一种 基于 机器 视觉 调节 吸盘 装置
【主权项】:
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