[实用新型]一种正交式平面移动机器人位姿检测装置有效
| 申请号： | 201922145965.0 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN211291494U | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 陆志国;王儒超;吴任穷;刘冲;王雨浓;王世雄 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | G01C21/10 | 分类号： | G01C21/10 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 刘晓岚 |
| 地址： | 110819 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种正交式平面移动机器人位姿检测装置，包括：整体固定块、支撑框架、以及四个从动轮组；所述整体固定块设置在支撑框架上，每个从动轮组包括：从动轮支架、全方位从动轮、连接机构、滑动机构和线性速度采集模块，从动轮组既能绕从动轮组轮轴转动又能在垂直于全方位从动轮轮轴的竖直方向上滑动，且时刻保持与地面接触，无需参照物位置或其他己知的参照信息，就可以计算出移动机器人的位置和姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 正交 平面 移动 机器人 检测 装置 | ||
【主权项】：
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