[实用新型]一种治具可变位的斜面锁附工作站

摘要

本实用新型公开一种治具可变位的斜面锁附工作站，包括定位模块、锁附模块、供钉模块和机架模块，所述工作站包括变位治具模块，所述变位治具模块包括第一变位组件和第二变位组件和治具，所述治具通过连接板与所述第二变位组件相连接，所述第二变位组件通过变位支架与第一变位组件相连接，所述第一变位组件包括第一变位伺服电机带动治具在水平方向上的变位，第二变位组件包括第二变位伺服电机带动治具在竖直方向上的变位，该结构通过设置在水平方向和竖直方向上的两个伺服电机，带动治具在三维空间内实现任意角度的变换，将待锁工件上与机架工作台定位面不垂直的孔位，变位到与机架工作台定位面垂直的方向上，以便于锁附。