[实用新型]翻转检测机的油壶滤网抓取装置有效
| 申请号： | 201922105029.7 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN211465348U | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 顾晓卿;黄海涛 | 申请（专利权）人： | 南通至上机械有限责任公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J15/00;G01M17/00;G01M17/007 |
| 代理公司： | 北京金蓄专利代理有限公司 11544 | 代理人： | 潘燕梅 |
| 地址： | 226000 江苏省南通市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了翻转检测机的油壶滤网抓取装置，包括基座，所述基座的上横梁上设置有单轴机械手Ⅰ，所述单轴机械手Ⅰ的端部设置有伺服电机Ⅰ，所述单轴机械手Ⅰ的活动块上设置有机械手安装板，所述机械手安装板上设置有单轴机械手Ⅱ，所述单轴机械手Ⅰ和单轴机械手Ⅱ之间垂直设置，所述单轴机械手Ⅱ的端部设置有伺服电机Ⅱ，所述单轴机械手Ⅱ的活动块上设置有夹爪安装平台，所述夹爪安装平台下方通过直线轴承连接夹爪安装座，所述夹爪安装座上安装有夹爪，所述夹爪设置在夹爪安装座下方。该可设置在翻转检测机上，用于实现油壶滤网安装过程中油壶滤网的抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 翻转 检测 油壶 滤网 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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