[实用新型]一种电池夹取机械手装置有效
| 申请号： | 201922101819.8 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN211682090U | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 曹骥;曹政;刘伟;郭凯华 | 申请（专利权）人： | 浙江杭可科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 黄美娟;王兵 |
| 地址： | 311251 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种电池夹取机械手装置，包括：支撑单元，包括底部支撑框组件和设置于底部支撑框组件两端部的侧支撑，侧支撑安装于底部支撑框组件上；防掉落单元，安装于底部支撑框组件下方，包括支撑底座、防掉落驱动机构以及防短路机构；电池夹取单元，设置于底部支撑框组件和支撑底座之间，包括夹爪调节机构和夹紧机构，夹爪调节机构包括夹爪安装部、夹爪驱动部以及间距调节部，夹紧机构安装在夹爪连接件的底部；水平驱动单元包括水平驱动机构以及水平动力传输机构；以及垂直驱动单元，安装在底部支撑框组件和支撑底座之间，包括安装框架、垂直驱动电机以及动力传输组件。本实用新型的有益效果是：设备占空间小，同时设备成本低，且可以适应不同尺寸的电池。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电池 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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