[实用新型]一种基于锂电池供电的直流无刷电机驱动的割草机

摘要

本实用新型公开了一种基于锂电池供电的直流无刷电机驱动的割草机，涉及割草机技术领域。本实用新型包括硬件电路以及通过硬件电路电性相连的锂电池包、单片机、电机；硬件电路包括连接于单片机与锂电池包之间的锂电池管理电路，连接于电机与单片机之间的电机驱动功率电路，连接于人机交互接口与微处理器之间的人机交互电路，与单片机上电性相连的电流检测电路、电机反电动势检测电路。本实用新型采用无位置传感器的六步方波换相驱动的无刷电机进行工作，保证电机启动无反转，控制电路保证割草机可靠高效的运行，且故障率低，工作噪音小，运行平稳，环保节能。