[实用新型]一种四轮联动小转弯半径潜伏式AGV有效
| 申请号： | 201922097081.2 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN211196429U | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 李鹏;谢明;胡文益;冯逸超;陈鑫;梁超远;陈杰;白明婧;董平;林莉;王博;邱家璘 | 申请（专利权）人： | 上海赛摩物流科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京市领专知识产权代理有限公司 11590 | 代理人： | 张玲 |
| 地址： | 201100 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型属于AGV技术领域，尤其是一种四轮联动小转弯半径潜伏式AGV，包括AGV本体，AGV本体包括行动轮，四个行动轮以AGV本体的轴线为中心呈对称分布，行动轮的表面固定开设有转向槽，多个转向槽以行动轮的轴心为中心呈环形阵列分布。该四轮联动小转弯半径潜伏式AGV，通过设置驱动装置，在使用时，双输出轴电机带动万向节转动，万向节带动转向轮转动，四个行动轮上的转向轮同时转动调节转向，带动AGV本体转向，达到了四轮联动转向，减小了AGV本体的转弯半径，从而解决了现有的导引路径受到AGV转弯半径的影响也需占据较大的空间引导转弯，造成浪费较大的空间铺设引导路径，且不利于AGV在空间较小的地方使用的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联动 转弯 半径 潜伏 agv | ||
【主权项】：
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