[实用新型]一种六自由度工业机器人有效
| 申请号： | 201922086973.2 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN211418874U | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 孙秋梅 | 申请（专利权）人： | 国翌智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 上海智力专利商标事务所(普通合伙) 31105 | 代理人： | 周涛 |
| 地址： | 201802 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种六自由度工业机器人，其结构包括固定座旋转臂、回转腕、摆动腕、小臂、摆动臂、旋转腕，固定座为圆柱状，旋转臂位于固定座的上方，回转腕的一端与旋转臂相连接，回转腕的另一端与摆动腕相连接，小臂的一端与摆动腕相卡合，小臂的另一端与摆动臂活动配合，摆动臂的另一端安装有旋转腕，利用在驱动体中安装两对第二转轴、第三齿轮、第四齿轮，让其与从动体活动卡合，从而提高旋转体旋转的力气，而不会因为物体的重量过大，而导致旋转臂无法旋转的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 工业 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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