[实用新型]一种蛇形臂充电机器人装置及系统有效
| 申请号： | 201922078558.2 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN212044732U | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 李铁成;石健袆 | 申请（专利权）人： | 广州市双枪智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/16;B25J9/18;B25J19/04;B60L53/31 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 刘星旭 |
| 地址： | 510000 广东省广州市高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种蛇形臂充电机器人装置及系统，所述装置包括充电岛、控制驱动器、充电视觉装置、蛇形机器臂、充电枪夹持机构和充电盖开合装置，所述充电岛内包括第一埋置内腔，蛇形机器臂一侧设有充电枪；所述系统包括智能充电装置以及所述蛇形臂充电机器人装置；所述智能充电装置内设有人机交互系统，所述智能充电装置安装在所述充电岛上，所述智能充电装置通过电缆与所述充电枪相连。本实用新型通过采用充电视觉装置检测对车辆进行定位，通过控制驱动器发送指令给充电枪夹持机构带动充电枪进入到车辆充电口充电，这样可以实现自动充电，不需人工下车手动充电，这样能够节省充电时间，提高充电效率，避免出现充电站车辆堵塞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蛇形 充电 机器人 装置 系统 | ||
【主权项】：
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