[实用新型]一种出炉机器人工具抓取装置有效
| 申请号： | 201922064155.2 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN210977345U | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 刘罡;王维毅;姜海涛;金燕;高金鹏;韩守国;马琦;孙掖君;谭建勋 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨博实自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14;F27D3/15 |
| 代理公司： | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 | 代理人： | 韩立岩 |
| 地址： | 150001 黑龙江省*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种出炉机器人工具抓取装置，属于机器人技术领域，本实用新型为了解决机器人带钎时所承受的较大冲击力极易造成凿岩机内部结构损坏，严重影响凿岩机使用寿命的问题。凿岩机的前端设有支座，工具支撑固定设置在支座上，且工具支撑的轴线和凿岩机输出轴的轴线位于同一直线上，工具支撑的侧壁上对称铰接有上夹爪和下夹爪，上夹爪和下夹爪分别与上同步齿轮和下同步齿轮固定连接，且上同步齿轮和下同步齿轮啮合，油缸的一端与支座铰接，油缸的另一端与上夹爪铰接。本实用新型的一种出炉机器人工具抓取装置可以避免机器人带钎时产生的冲击力对凿岩机内部结构造成损坏，提高凿岩机的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 出炉 机器人 工具 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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