[实用新型]一种位姿测量装置有效

专利信息
申请号: 201922062534.8 申请日: 2019-11-26
公开(公告)号: CN210689624U 公开(公告)日: 2020-06-05
发明(设计)人: 王汝君;景小兵;陈智强;王柄森;李春;邓志忠;周润;王然 申请(专利权)人: 成都立鑫新技术科技有限公司
主分类号: G01C11/02 分类号: G01C11/02
代理公司: 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 代理人: 邓小兵
地址: 610000 四川省成都市*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 实用新型公开了一种位姿测量装置,包括支架、控制器、驱动板、补光照明单元和两套图像采集单元,所述图像采集单元包括电控转动机构、摄像组件和温湿度补偿组件,电控转动机构固定在支架上,摄像组件和温湿度补偿组件均固定在电控转动机构上;所述补光照明单元包括电控旋转翻转机构和安装在电控旋转翻转机构上的补光照明组件;所述驱动板分别与控制器、电控转动机构、温湿度补偿组件、电控旋转翻转机构和补光照明组件连接,所述控制器与摄像组件连接。本实用新型能降低复杂工况下环境因素对测量带来的影响,从而准确测量出运动物体的位姿参数,解决了现有双目立体视觉视频测量系统在复杂工况环境下不能正常使用的技术问题。
搜索关键词: 一种 测量 装置
【主权项】:
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