[实用新型]一种小型履带式车辆

摘要

本实用新型涉及履带式车辆领域，尤其涉及一种小型履带式车辆。所述小型履带式车辆包括车身主体、连接于车身主体下部的车身支架，以及连接于车身支架侧边的车轮单元；所述车轮单元包括环形履带、负重轮和车轮支架，所述车轮支架的下端前后分别连接前负重轮和后负重轮；所述车轮支架的下端连接有探轮，探轮设置于前负重轮的前端，探轮与前负重轮之间通过刚性杆连接；车轮支架、前负重轮、后负重轮以及探轮的外周包覆履带。本新型小型履带式车辆在有其有限的空间内，以不增大负重轮的方式，同时降低越障时障碍物对车辆本身造成的冲击和震动。