[实用新型]一种自动码垛系统的机械抓取装置有效

专利信息
申请号: 201922052744.9 申请日: 2019-11-25
公开(公告)号: CN211444209U 公开(公告)日: 2020-09-08
发明(设计)人: 李文杰;经小榆;彭永博;奚富值;李贵根;张思杨 申请(专利权)人: 史丹利化肥当阳有限公司
主分类号: B65G61/00 分类号: B65G61/00
代理公司: 宜昌市慧宜专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 42226 代理人: 彭娅
地址: 444100 湖北省*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 实用新型公开一种自动码垛系统的机械抓取装置,包括位于两侧的夹持块,所述夹持块两侧均与拐臂一端固定连接,拐臂另一端与连接臂一端铰接连接,拐臂靠近拐角处与纵向连接杆铰接连接,两根纵向连接杆之间通过横向连接杆连接,所述连接臂另一端与限位套筒侧部铰接连接,所述限位套筒套设于限位杆表面,两个限位套筒通过升降杆连接,限位杆顶部设有吊板,所述吊板底部与升降杆之间设有伸缩装置,夹持块底部还横向设有多根挑架;本实用新型能够方便对肥料的抓取和转运过程,提高抓取量,且有效避免抓取时肥料掉落的现象发生。
搜索关键词: 一种 自动 码垛 系统 机械 抓取 装置
【主权项】:
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