[实用新型]一种机器人夹具有效
| 申请号： | 201922046802.7 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN210879736U | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 吕刚磊;郑喜贵;沈华刚;宋海涛;陈林林 | 申请（专利权）人： | 郑州科技学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 郑州豫鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 41178 | 代理人： | 轩文君 |
| 地址： | 450000 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人夹具，是一种安装在机器人手臂上的末端执行装置，此机器人夹具通过外部的两个弧形夹壳和配置在弧形夹壳内的夹具夹爪配合，能够夹持不同尺寸的圆柱零件，并且能够夹持牢靠，使夹持过程中不会因为零件的原因造成松弛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 夹具 | ||
【主权项】：
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