[实用新型]一种智能收放板机器人的进出货装置及其升降台、推车有效
| 申请号： | 201922027642.1 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN211639929U | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 曾志 | 申请（专利权）人： | 广州市泰立机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B65G35/00 |
| 代理公司： | 广州市一新专利商标事务所有限公司 44220 | 代理人： | 王德祥;尹滨 |
| 地址： | 510445 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能收放板机器人的进出货装置及其升降台、推车，升降台上设有可上下升降的支撑托臂；推车车体对应支撑托臂设有用于支撑托臂伸入车体并完成上下升降动作的升降间隔通道；当推车直接推入进出货口时，升降间隔通道与支撑托臂对应，支撑托臂位于升降间隔通道处上升，抬起预先叠放在推车上的线路板；如此就完成了入料；检测完成，机器人将检测完毕的线路板叠放在支撑托臂上，此时控制支撑托臂即可下降，然后线路板就会被位于下方的推车承接，拉出推车即可完成出料。在入料和出料过程中，本申请的进出货装置省去了人工搬运的过程，效率更高，使用更加方便，节约人力，同时自动化操作不会因为人为的不小心损坏线路板。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 板机 进出 装置 及其 升降台 推车 | ||
【主权项】：
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