[实用新型]一种缸盖上下料的机械手夹具有效

专利信息
申请号: 201922026867.5 申请日: 2019-11-21
公开(公告)号: CN211682158U 公开(公告)日: 2020-10-16
发明(设计)人: 梅杰;谭健祥;魏森;裴伟 申请(专利权)人: 柳州上汽汽车变速器有限公司柳东分公司
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00
代理公司: 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 代理人: 胡吉科
地址: 545007 广西壮族自治区柳州市柳*** 国省代码: 广西;45
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摘要: 实用新型适用于夹具领域,提供了一种缸盖上下料的机械手夹具,所述机械手夹具包括用于连接机械手运动辊道的连接台,设置在所述连接台一侧上的连接板,设置在所述连接板上用于固定滑轨的滑轨固定板,设置在所述滑轨固定板上的第一滑轨及第二滑轨,所述第一滑轨上设置有第一滑块与第二滑块,所述第二滑轨上设置有第三滑块与第四滑块,设置在所述第一滑块与所述第三滑块上的第一夹爪固定板,设置在所述第二滑块与所述第四滑块上的第二夹爪固定板,设置在所述第一夹爪固定板上的第一夹爪机构,设置在所述第二夹爪固定板上的第二夹爪机构。解决现有技术中的机械手不能同时兼容多种缸盖的技术问题。
搜索关键词: 一种 缸盖 上下 机械手 夹具
【主权项】:
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