[实用新型]一种以单电机同时带动驱动轮和叶轮的清洁机器人

摘要

本实用新型公开了一种以单电机同时带动驱动轮和叶轮的清洁机器人，包括电机输出轴、驱动轮和叶轮，叶轮设有第一转轴，驱动轮设有第二转轴，电机输出轴与第一转轴之间连有连接器，连接器与第二转轴之间连有减速器。清洁机器人借着驱动轮完成进退和转弯动作，靠着内部的叶轮产生的负压使垃圾进入内部的滤芯并将净化的水或空气排出设备。本实用新型的叶轮电机输出轴通过连接器带动第一转轴和叶轮作较高速度的转动，而连接器能通过减速器带动驱动轮作低速转动，因此本实用新型仅使用一个电机就能够同时带动叶轮和驱动轮，并且能使驱动轮和叶轮产生不同的转速。本实用新型的优点是：因仅使用一个电机，使设备结构紧凑、布局合理、运行平稳、成本低、自重轻。