[实用新型]一种多吊点履带式起重机防偏角结构

摘要

本实用新型公开了一种多吊点履带式起重机防偏角结构，包括固定座和吊装箱，所述固定座上方四角处成型有固定孔，所述固定座下方设置有拉力传感器，所述拉力传感器下方设置有所述吊装箱。有益效果在于：本实用新型中的拉力传感器实时的检测每一根吊绳所承受的拉力大小，进而便于对对应的起重卷筒的起重过程进行控制，使得每一个吊绳的拉力维持在一个平衡的范围内，防止偏角过程的发生，同时，可以通过控制步进电机的转速，使其与起重电机的速度相互匹配，进而控制卷筒支座以及起重卷筒来回移动，使得吊绳在起重卷筒上的吊装位始终在导向管的上方，可以控制吊绳在起重卷筒上有序的缠绕，防止脱轨。