[实用新型]一种管道机器人下井输送装置有效
| 申请号： | 201922007794.5 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN211255105U | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 付振;龙威;冒建华;简畅;陈思;陈炳辉 | 申请（专利权）人： | 北控技术服务（广东）有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/02 | 分类号： | B66F7/02;B66F7/28 |
| 代理公司： | 广州越华专利代理事务所(普通合伙) 44523 | 代理人： | 陈岑 |
| 地址： | 510000 广东省广州市增城区永*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种管道机器人下井输送装置，包括用于装载管道机器人的托架、用于调节托架高度的伸缩架、用于支撑在检查井井口的支撑板、用于调节托架仰角的托架拉绳、用于调节伸缩架长度的伸缩架拉绳，伸缩架底部的第一铰接座与托架顶部的第二铰接座通过铰接轴铰接，伸缩架顶部与设在支撑板底端的连接块用螺栓连接固定，托架拉绳的一头系在托架顶部的横杆上，伸缩架拉绳的一头系在伸缩架底部的横档上。有益效果是：该输送装置能有效提高管道机器人入管的便捷度与方向的准确度，而且利用支撑底板避免机器人被井底杂物损坏动力结构，同时也降低了人工操作带来的安全风险，实现了管道机器人高效入管检测目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 机器人 输送 装置 | ||
【主权项】：
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