[实用新型]一种焊料板材上料机构

摘要

本实用新型涉及一种焊料板材上料机构，包含龙门横梁、前移机构、升降抓取机构、物料台和定位台；所述前移机构设置在龙门横梁上，前移机构带动升降抓取机构沿龙门横梁的方向移动；所述物料台上设置有料垛，升降抓取机构从料垛取料，送至定位台；本方案设计龙门横梁和前移机构带动升降抓取机构稳定移动，并在升降气缸接口处使用排气节制阀，排气时在气缸内保留一定压力，抵消部分自重；并利用高速电磁阀驱动气缸，在下降时利用高频信号加快电磁阀的充气频率，使得电磁阀快速动作，将气缸中的压力保持稳定；使气缸匀速带动吸盘架上升下降，确保设备及产品的安全，解决气缸驱动垂直驱动，在较重负载下运行速度不稳定的问题。