[实用新型]一种用于轴承保持架装配机的柔性夹取装置有效
| 申请号： | 201921995566.7 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN211250078U | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 陈连佳;冯锡川;沈桦 | 申请（专利权）人： | 无锡市添力工业自动化装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙) 34158 | 代理人： | 刘跃 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于轴承保持架装配机的柔性夹取装置，装配机包括机体、工作台，所述工作台的边侧设有第二固定块，所述第二固定块的侧面对称设有连接杆，两个所述连接杆的一端设有夹持半环及另一端之间设有收缩机构，所述收缩机构包括连接块、连接柱，所述连接块内设有移动块、第二弹簧，所述工作台背离第二固定块的边侧设有第一固定块，所述第一固定块的侧面设有移动机构，所述移动机构包括移动杆、限位半环，所述移动杆上设有拉伸机构，所述拉伸机构包括拉动杆、第一弹簧、限位杆；设计的夹持半环，使压装的工件被柔性夹取出来，避免工件表面产生划痕，另外避免手动直接拿取工件意外发生受伤事件，提高了安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 轴承 保持 装配 柔性 装置 | ||
【主权项】：
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