[实用新型]一种压包组件的机械抓手有效
申请号: | 201921993297.0 | 申请日: | 2019-11-18 |
公开(公告)号: | CN210943851U | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
发明(设计)人: | 陈春栋;史康 | 申请(专利权)人: | 常州荣创自动化装备股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G61/00 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 沈泓 |
地址: | 213000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种具有压包组件的机械抓手,包括固定在左、右安装板上的由第一气动组件驱动抓手放开或抓拢的左、右抓手组件,由与左、右安装板连接的左、右滑块,和与天板连接的前、后导轨组成的前、后导轨滑块副,还包括压包组件,所述压包组件固定在左、右安装板上,且与左、右抓手组件的抓手相配合,压包组件包括四个压包气缸,四个压包气缸呈四角对称分开布置在左、右安装板上,每个压包气缸的活塞均朝向下方与之对应的抓手,每个压包气缸的活塞端部固定有施压块。本实用新型结构简单合理,能够提高抓包时的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 组件 机械 抓手 | ||
【主权项】:
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