[实用新型]一种管道智能封堵机器人精准定位微调装置有效
| 申请号： | 201921991260.4 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN210510512U | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 唐洋;敬鑫;孙鹏;刘祥;黄顺潇;刘清友;王国荣 | 申请（专利权）人： | 西南石油大学 |
| 主分类号： | F16L1/26 | 分类号： | F16L1/26;F16L55/18 |
| 代理公司： | 成都华风专利事务所(普通合伙) 51223 | 代理人： | 王梓丞 |
| 地址： | 610500 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种管道智能封堵机器人精准定位微调装置，主要由控制短节、与控制短节通过螺纹连接的万向球接头Ⅰ、与万向球接头Ⅰ通过螺纹连接的油箱短节、与油箱短节通过螺纹连接的万向球接头Ⅱ、与万向球接头Ⅱ通过螺纹连接的微调短节以及装置中的液压管线和控制缆线组成。本实用新型可辅助管道智能封堵机器人在管道中锚定后进行位置调整，实现轴向双向微调移动，从而解决管道智能封堵机器人无法精准定位问题；同时，可为管道智能封堵机器人在通过管道大曲率处提供解阻动力，有效解决了管道智能封堵机器人在管道大曲率处卡阻的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 智能 封堵 机器人 精准 定位 微调 装置 | ||
【主权项】：
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