[实用新型]一种车辆夜行避障系统

摘要

本实用新型公开了一种车辆夜行避障系统，包括电源模块、控制终端和预警模块、避障模块，电源模块为车辆的供电模块，控制终端为车辆的控制器，预警模块为车辆状态预警，避障模块包括超声采集电路、限幅调节电路和运放输出电路，所述超声采集电路采集车辆行驶时路面信息，限幅调节电路运用运放器AR2和二极管D1‑二极管D4组成限幅电路对信号限幅，同时运用运放器AR1和三极管Q1、三极管Q2检测限幅电路输入信号、输出信号电位差，反馈信号至运放器AR3反相输入端内，运放器AR3比较信号后输入运放输出电路内，运放输出电路运用运放器AR4同相放大信号后输入预警模块内，将车辆行驶时路面信息信号，直接转换为预警模块的触发信号，减少了避障的响应时间。