[实用新型]一种二轴蜘蛛手上料机构有效
| 申请号： | 201921968748.5 | 申请日： | 2019-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN211197854U | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 马健 | 申请（专利权）人： | 福建力和行智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 厦门仕诚联合知识产权代理事务所(普通合伙) 35227 | 代理人： | 乐珠秀 |
| 地址： | 361000 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种二轴蜘蛛手上料机构，包括机架、驱动组件、位移组件、平衡组件和吸取组件，驱动组件包括第一伺服电机、第二伺服电机、第一减速机、第二减速机、第一转动轴和第二转动轴，位移组件包括第一主动轴、第二主动轴、第一从动轴、第二从动轴，平衡组件包括第一平衡轴、连接件和第二平衡轴，吸取组件包括底座和第一吸盘。本实用新型可以在上料过程中保持吸取组件的稳定性和吸取位的水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蜘蛛 手上 机构 | ||
【主权项】：
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