[实用新型]一种气动机械手手臂有效
| 申请号： | 201921936987.2 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN211103999U | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 陆伟;崔俊荣;陆善文 | 申请（专利权）人： | 苏州雷恩斯自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/08;B25J9/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城区望*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种气动机械手手臂，包括底座，所述底座顶部的中间位置处设置有支撑柱A，所述支撑柱A的顶部设置有蜗轮A，所述底座靠近支撑柱A的一侧设置有伺服电机A，所述伺服电机A的输出端设置有蜗杆E，且蜗杆E与蜗轮A相互啮合，所述蜗轮A的顶部设置有支撑柱B。本实用新型装置通过连接块、铰接杆、夹爪、连接杆A、连接杆B、电动推杆和安装板B的相互配合，可以对物品进行夹持，通过连接杆A可以对其进行辅助夹持，可以有效的防止在夹持过程中发生掉落，通过伺服电机A、蜗杆E、蜗轮A和支撑柱A的相互配合，可以对工作区域内进行度的旋转夹持，便于操作人员进行使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 机械手 手臂 | ||
【主权项】：
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