[实用新型]高度差上料机构

摘要

本实用新型的目的是提供一种能实现高度差上料，且能提高上料精度的高度差上料机构。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种高度差上料机构，包括输送板和夹爪组件，所述输送板具有输送轨道，所述输送轨道端部设有限位块，所述夹爪组件搭配有第一直线驱动机构和第二直线驱动机构，第一直线驱动机构用于夹爪组件的上下移动，第二直线驱动机构用于夹爪组件的左右移动，所述限位块具有容纳工件并与输送轨道相通的限位槽，所述限位槽的右侧槽壁倾斜设置以使右侧槽壁由下至上逐渐向右侧延伸，并使右侧槽壁上端与限位块上端面相接。