[实用新型]一种机器人手臂及搬运机器人有效
| 申请号： | 201921936667.7 | 申请日： | 2019-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN210939252U | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 刘甜甜;王晓彤 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 | 代理人： | 徐家升 |
| 地址： | 541004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种机器人手臂及搬运机器人，包括转动座，所述的转动座两侧分别活动安装有多个其他转动座，转动座最外侧分别连接有连接座；所述的连接座分别固接基座和机械手臂装置；所述的转动座为呈一定圆角的环形圆管结构，转动座两侧分别设有矩形安装座，所述的安装座之间设有转动电机，安装座两侧的连接座上分别设有一根连接柱。本实用新型的一种机器人手臂及搬运机器人，控制系统的核心由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能，机器人手臂弯转时，单个关节的转动电机中的一个发生损坏后，控制系统控制其他转动电机转动圈数的增加，实现转动角度的达成。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手臂 搬运 | ||
【主权项】：
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