[实用新型]一种双边双轴输出的并联机器人

摘要

本申请实施例公开了一种双边双轴输出的并联机器人，包括夹具移动单元、夹具安装单元以及控制单元；所述夹具移动单元包括驱动机构和连杆机构；所述驱动机构包括两个减速电机；所述连杆机构包括四个主动臂和四个从动臂；每个所述主动臂的第一端均与所述减速电机的一个输出端固定连接；每个所述主动臂的第二端均与一个所述从动臂第一端转动连接；所述夹具安装单元包括动平台；所述动平台与每个所述从动臂的第二端相连；所述控制单元包括PLC控制柜；所述PLC控制柜与两个所述减速电机均通讯相连，用于控制所述减速电机。本申请的双边双轴输出的并联机器人，能够负载较重的物体，并在负载重物时确保平稳性和移动精度，具有较高的工作效率。