[实用新型]一种四工位机器人机床上下料机构有效
| 申请号： | 201921929792.5 | 申请日： | 2019-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN210909176U | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 朱回胜;李智;赵财兵;沈健;杨永飞;程婉莹 | 申请（专利权）人： | 浙江君睿智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四工位机器人机床上下料机构，包括四工位机床以及机械臂,机械臂下端安装有换位旋转台，换位旋转台固定安装在地面上，换位旋转台与机械臂转动连接，机械臂包括机械下臂和机械上臂，机械下臂与机械上臂转动连接，机械上臂一端安装有机械夹爪,机械夹爪包括法兰条形板，法兰条形板一面固定安装有夹具法兰，夹具法兰上固定安装有上下料夹爪，机械夹爪一侧固定连接吸盘安装板，吸盘安装板一端上表面固定连接有吸盘安装块，吸盘安装块上固定安装有吸盘安装件。本实用新型采用四工位机床以及双机械臂设计能够减少人员管理，全自动化操作降低了工人的劳动强度，提高了操作的安全性，提升了设备的利用率以及生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 四工位 机器人 机床 上下 机构 | ||
【主权项】：
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