[实用新型]一种自动导引运输机器人

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种自动导引运输机器人，包括车身，所述车身的底部转动连接有滑轮，所述滑轮的表面转动连接有万向轮，所述车身的侧边固定连接有滑轨。本实用新型通过设置的滑轨和手爪的结合，使得在进行控制的时候方便简洁，能耗减少，提高了工作效率，采用码盘和万向轮运动简单快速，使得运输起来更加轻松快捷，且制作成本低，节约了使用成本和后续的维修成本，同时通过设置的LCD显示屏使得随时可以对装置进行控制，使得使用的时候更加轻松便捷，通过设置的码盘使得在进行移动的时候可以自动根据万向轮的移动速度，对装置进行定位，使得在临时对装置的运行轨迹进行调节的时候，方便对其的定位。