[实用新型]一种工业机器人复合夹具有效
| 申请号： | 201921893294.X | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN210704886U | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 崔金涛;陶秀梅 | 申请（专利权）人： | 朝阳师范高等专科学校 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州天河万研知识产权代理事务所(普通合伙) 44418 | 代理人： | 陈轩 |
| 地址： | 122000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人复合夹具，包括支架机构、吸附机构和夹持机构，所述支架机构底部固定有相互背离的吸附机构和夹持结构。本实用新型中，通过拉动手柄调节气动吸盘的相互之间的间距，从而使得四个气动吸盘可以对不同大小的壳体物品进行吸取，通过第一气缸的推杆伸缩带动底座运动，从而使得吸附机构可以对不同深度壳体的进行吸取，使得整个吸附机构的使用多样性，实用性强；通过步进电机，带动步进电机的转轴端部固定连接且带动支撑板旋转，从而使得整个夹具可以在工业机器人的动作执行端上转动，可以快速切换需要使用的一端机构，使得整个夹具的使用多样性，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 复合 夹具 | ||
【主权项】：
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