[实用新型]一种智能鱼缸清洁机器人有效
| 申请号： | 201921891684.3 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN211153402U | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 林晨晔;张欣;陆泽成 | 申请（专利权）人： | 上海第二工业大学 |
| 主分类号： | A01K63/10 | 分类号： | A01K63/10 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人： | 吴利 |
| 地址： | 201209 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能鱼缸清洁机器人，该智能鱼缸清洁机器人包括主机和清洁模块，其中所述主机内部设置有边缘探测器、磁铁、边框探测器、电机、和导轮的一部分，所述清洁模块包括刮苔刀和磁铁，其中所述边缘探测器被设置在主机的拐角处，用于通知机器人已经到达了鱼缸的边缘不能再继续前进；所述边框探测器被设置在主机的两侧，用于通知机器人已经到达鱼缸的边框不能再继续前进；刮苔刀被设置在清洁模块四个角上，用于对鱼缸内壁进行清洁。本实用新型的智能鱼缸清洁机器人可以将内外鱼缸壁清洁干净并提升整个清洁过程的体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 鱼缸 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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