[实用新型]一种用于结构开挖和衬砌打印的3D打印装置

摘要

本实用新型涉及一种用于结构开挖和衬砌打印的3D打印装置，其中，支撑梁(2)通过倒V型支撑柱(1)与行走车底座(5)连接；机械臂群(6)通过可伸缩旋转柱(61)与连接支撑梁(2)，其包括打印臂、机械臂和出渣通道，从上至下通过三个独立的轴套固定在可伸缩旋转柱(61)上；位于中间的机械臂对结构模型进行钻凿开挖；位于上半部的打印臂在结构模型被开挖处进行打印衬砌；为打印臂供给打印原料的泵料筒(4)固定在支撑梁(2)上；位于下半部出渣通道对着打印臂和机械臂，收集开挖过程中的废料以及打印过程中落下的废渣并排出。本实用新型通过机械臂组中的三个机械臂协作，能实现对结构模型边开挖边打印砌衬。