[实用新型]一种夹取电池的机械手有效
| 申请号： | 201921884991.9 | 申请日： | 2019-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN211250066U | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 钟海雄;黄小霞;梁庆 | 申请（专利权）人： | 南宁职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 南宁图耀专利代理事务所(普通合伙) 45127 | 代理人： | 马琳 |
| 地址： | 530000 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种夹取电池的机械手，使用时能够减少电池脱落的概率。该机械手包括第一基座、第二基座和两根夹指；第一基座内安装有第一电机，第二基座可随第一电机的转轴旋转；夹指包括第一摆指和第二摆指，第一摆指的两端分别与第二基座和第二摆指一端铰接，与第二基座的铰接处设置有第二电机，与第二摆指的铰接处设置第三电机，第二电机用于驱动第一摆指摆向或摆离另一根夹指的第一摆指，第三电机用于驱动第二摆指摆向或摆离另一根夹指的第二摆指，第二摆指的非铰接端设置有托板，托板侧凸于两根第二摆指相互靠近的一面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电池 机械手 | ||
【主权项】：
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