[实用新型]一种自动行走的码垛机器人有效
| 申请号： | 201921884940.6 | 申请日： | 2019-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN211109280U | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 雷学鹏;张强;蒙重宝;钮德明 | 申请（专利权）人： | 广西理工职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G47/90;B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 532200 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 一种自动行走的码垛机器人，由行走底盘、入轨导向轮、动力电池、电动丝杆升降滑台、袋装产品抓取手、控制系统组成，其特征在于：在行走底盘两侧各加装两个入轨导向轮，确保其精准停靠在抓取或放下袋装产品的工位上；在行走底盘上装设电动丝杆升降滑台，在它的螺母滑块组件上安装袋装产品抓取手，能使其在设定高度处抓取或放下袋装产品；袋装产品抓取手由固定导向板、电动推杆、连接板、穿梭杆、轴套组成，在电动推杆的作用下，穿梭杆被连接板带动，在轴套内来回滑动，完成抓取或放下袋装产品的动作。它具有功能齐全、结构简单、价格低廉等优点，适合中小企业使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 行走 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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