[实用新型]一种具有弹性结构的防摔机器人有效

专利信息
申请号: 201921874784.5 申请日: 2019-11-04
公开(公告)号: CN211333290U 公开(公告)日: 2020-08-25
发明(设计)人: 许传昊 申请(专利权)人: 许传昊
主分类号: B25J19/02 分类号: B25J19/02;B25J19/06;B25J19/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 641300 *** 国省代码: 四川;51
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摘要: 实用新型公开了一种具有弹性结构的防摔机器人,涉及机器人技术领域。本实用新型包括机器人主体,机器人主体的顶部固定有固定有机器人头部,机器人主体的两侧均固定有机械手,机器人主体的底部固定有支撑杆,支撑杆的底部固定有防倾斜机构,防倾斜机构的底部固定有支撑体,支撑体的底部固定有移动轮;机器人主体的内部开设有空心腔,空心腔的内部固定有第一支撑块,第一支撑块的一侧固定有第一缓冲层,第一缓冲层的一侧固定有外筒。本实用新型通过一系列的改进使得装置在使用时通过防倾斜机构使得装置重心不稳时,通过支撑板的防止摔倒,且在意外发生时也可通过机器人主体的空心腔内部结构,防止损坏装置内部元件。
搜索关键词: 一种 具有 弹性 结构 机器人
【主权项】:
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