[实用新型]一种软体机器人及关节镜、磨钻、电钻和铆钉夹持器有效
| 申请号： | 201921871042.7 | 申请日： | 2019-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN212281320U | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 陶诗聪;郭尚春 | 申请（专利权）人： | 上海市第六人民医院 |
| 主分类号： | A61B1/317 | 分类号： | A61B1/317;A61B1/005;A61B1/008;A61B1/04;A61B1/07;A61B17/00;A61B17/16 |
| 代理公司： | 上海邦德专利代理事务所(普通合伙) 31312 | 代理人： | 田强 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种软体机器人及关节镜、磨钻、电钻和铆钉夹持器，包括多节软管，多节所述软管依次首尾连接；每一节所述软管的入水端均设有入水阀门；每一节所述软管的出水端均设有出水阀门；每一节所述软管的中部均设有助弯腔，所述助弯腔与所述软管之间预设有控制阀门，本发明通过生理盐水驱动软体机器人，利用对生理盐水排出过程进行调控，驱动机器人关节舒张收缩，从而带动关节镜手术设备灵活弯曲运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 软体 机器人 关节 磨钻 电钻 铆钉 夹持 | ||
【主权项】：
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