[实用新型]一种视觉定位机器人的夹爪机构

摘要

本实用新型公开了一种视觉定位机器人的夹爪机构，包括框架，框架的表面对称螺纹连接有定位销，框架的两端分别连接有安装槽与连接槽，安装槽与连接槽之间框架的内部设置有限位滑槽，限位滑槽的内侧滑动连接有齿条，安装槽的内侧定位销的表面转动连接有齿轮，齿轮的表面设置有夹爪，齿轮的表面啮合连接有齿条。该种视觉定位机器人的夹爪机构，通过电机的螺纹转动轴沿螺纹孔转动，驱动齿条沿限位滑槽移动，因为齿条表面啮合连接有齿轮，且齿轮转动安装在定位销的表面，因此通过电机带动齿条沿限位滑槽往复运动即可带动夹爪张开闭合抓取物品以此方便控制夹爪之间的开合效果。