[实用新型]一种智能除锈喷漆机器人有效
| 申请号： | 201921868965.7 | 申请日： | 2019-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN211359258U | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 张洪申;冯攀;黄敢 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B05B9/01 | 分类号： | B05B9/01;B05B12/00;B08B1/00 |
| 代理公司： | 北京名华博信知识产权代理有限公司 11453 | 代理人： | 李中强 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种智能除锈喷漆机器人，属于工厂机器人领域，所述的智能除锈喷漆机器人包括底盘、除锈装置、喷漆装置、行走机构、摄像头、图像处理器、控制器，所述的底盘的两侧安装有行走机构，底盘的前端安装有除锈装置，底盘的中部开设有一个通孔，喷漆装置固定在底盘上，且喷漆装置的喷漆口位于底盘中部开设的通孔内，且喷漆装置与除锈装置安装在一条直线上。本实用新型能够使得机器人能够完成在相应的工作环境下垂直、水平、倾斜以及转弯的行走情况，并能够在摄像头的帮助下完成钢结构的除锈及喷漆作业。并且，本实用新型的机器人本身重量轻、体积小、操控方便，能高效完成钢结构表面除锈及喷漆作业，大幅降低响应操作成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 除锈 喷漆 机器人 | ||
【主权项】：
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