[实用新型]一种适用于大型集装箱的扫描定位/限位装置有效
| 申请号： | 201921865083.5 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN211168418U | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 彭宣兴;潘军;邵健锋 | 申请（专利权）人： | 深圳市今天国际智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 涂年影 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种适用于大型集装箱的扫描定位/限位装置，包括：一激光导引AGV、若干激光扫描头、若干立柱；立柱设于近激光导引AGV处，并通过连接件与激光导引AGV固定连接；激光扫描头安装于立柱上方，并向激光导引AGV相反方向发射激光；激光扫描头与激光导引AGV电性连接；激光扫描头发射激光在垂直于集装箱的方向上形成扫描面，用于测定待检测区域位置；激光导引AGV，用于获取集装箱的扫描定位/限位返回信息数据。通过激光扫描头发射的激光形成扫描面，扫描检测的覆盖区域增大，扫描无死角，避免了盲区问题，提高对于仓储运输工具的定位的稳定性和可靠性。激光导引AGV与运货车有机结合，改善集装箱等大型货物上料、下料、搬运等操作困难的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 大型 集装箱 扫描 定位 限位 装置 | ||
【主权项】：
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