[实用新型]导轮结构和清洁机器人有效
| 申请号： | 201921861709.5 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN211100580U | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 何志远 | 申请（专利权）人： | 汕头市澄海区骏意设计有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/049 | 分类号： | B08B9/049 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 张小容 |
| 地址： | 515000 广东省汕头市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种导轮结构和清洁机器人，其中，驱动机构，包括间隔设于所述本体内的第一驱动件和第二驱动件；至少两个主动轮，间隔设于所述本体下端，所述第一驱动件的输出轴穿过所述本体与至少两个所述主动轮连接；以及至少两个辅助轮，间隔设于所述本体上端，所述第二驱动件的输出轴穿过所述本体与至少两个所述辅助轮可拆卸连接。本实用新型导轮结构的辅助轮更换方便。 | ||
| 搜索关键词： | 导轮 结构 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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