[实用新型]一种蜘蛛式水下清淤机器人有效
| 申请号： | 201921855763.9 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN211257129U | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 赵明星;刘本森;张俊峰;崔健;汪宗胜;黄蕾;洪雪娇 | 申请（专利权）人： | 三川德青科技有限公司 |
| 主分类号： | E02F5/28 | 分类号： | E02F5/28;E02F3/92 |
| 代理公司： | 武汉红观专利代理事务所(普通合伙) 42247 | 代理人： | 张文俊 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种蜘蛛式水下清淤机器人，包括机体(1)、吸盘机构(2)和吸污泵(3)，其中，吸盘机构(2)包括吸盘(21)，所述吸盘(21)和吸污泵(3)分别连接机体(1)，吸盘(21)一端开口、另一端连通吸污泵(3)，其特征在于：还包括若干个驱动轮(4)和至少两条行走支撑腿(5)，所述驱动轮(4)连接机体(1)并提供机体(1)移动的驱动力，行走支撑腿(5)连接机体(1)并驱动机体(1)向上移动，至少两条行走支撑腿(5)交替往复运动驱动机体(1)平移。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蜘蛛 水下 清淤 机器人 | ||
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