[实用新型]一种手术过程中X光成像与导航一体化装置

摘要

本实用新型涉及一种手术过程中X光成像与导航一体化装置，包括床板、圆环型支架、X光成像球管、多维自由度机械臂、X光平板探测器,圆环型支架架设于床板上，床板左右两侧设有沿长度方向延伸的直线轨道，圆环型支架底端可滑动式连接在直线轨道内，并沿直线轨道做往返的直线运动,圆环型支架上端设有沿弧形方向延伸的圆弧轨道,X光成像球管可滑动式装设于圆弧轨道内,并沿圆弧轨道做往返的圆弧运动，圆环型支架上圆弧轨道的下方位置处安装有多维自由度机械臂,床板上设置有X光平板探测器；本实用新型可以使医学影像设备在扫描时能完成人体和导航装置在同一个位置坐标系同时成像，从而可以同时完成对人体影像病灶位置的准确定位。